一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

• 作者: 姜长生 朱亮 薛雅丽
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹线性化控制 径向基神经网络 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 522-526
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.03.033

摘要

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题.分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闲环系统所有误差信号最终有界.仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱亮	上海交通大学空天科学技术研究院	36	361	9.0	18.0
3	薛雅丽	南京航空航天大学自动化学院	24	225	7.0	14.0