基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划

• 作者: 刘保罗 张胜祥 李坚强 裴海龙
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滚动时域 混合整数线性规划 轨迹规划 无人飞行器
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 237-239
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.35.071

摘要

给出了寻求无人飞行器的最优轨迹的一种方法,其问题描述为使飞行器从初始状态飞行到目标状态,同时避免撞到障碍物.基于混合整数规划的滚动时域优化方法用来求解飞行器的轨迹规划问题.给出的仿真结果显示此方法的有效性以及在复杂环境下的可实时计算性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	李坚强	华南理工大学自动化科学与工程学院	10	24	3.0	4.0
3	刘保罗	华南理工大学自动化科学与工程学院	6	18	3.0	4.0
4	张胜祥	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	21	3.0	4.0