大尺寸薄壁零件移位机械手控制系统设计

• 作者: 寇敬 裘祖荣
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 薄壁零件 C8051F021 CPLD A/D采集
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 174-177
• 页数: 4页
• 分类号: TS183.6
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2008.07.047

摘要

本文研究设计一种机械手控制系统,用于大尺寸薄壁零件,这种零件脆性大、形状复杂,搬运和装配要求严格控制零件的位置、方位和姿态,为此设计了专用的零件运输车.本文所设计的薄壁零件移位机械手控制系统,采用单片机C8051F021及可编程逻辑器件CPLD对机械手进行控制,完成运输车手动自动操作、电池电量检测、自动报警等功能.本文主要阐述了机械手的整体结构功能、控制主板电路的组成和控制方法,重点描述了硬件设计中的直流电机控制模块及电池电量检测模块,介绍了系统通讯部分设计及软件实现方法.经实验验证,该系统达到了预期的目标,在工业等领域有着广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裘祖荣	天津大学精密仪器与光电子工程学院	103	985	15.0	27.0
2	寇敬	天津大学精密仪器与光电子工程学院	1	1	1.0	1.0