基于UG和ADAMS的SG6-UT机械手三维实体动画仿真

• 作者: 刘丽凤 李强 杜希强
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: UG SG6-UT机械手 ADAMS 运动仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.01.056

摘要

利用UG软件对SG6-UT机械手进行了三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行了运动仿真,研究了机构关节的运动,为进一步的仿真分析提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强		61	361	11.0	16.0
2	刘丽凤		2	9	1.0	2.0
3	杜希强		2	9	1.0	2.0