一种自适应滤波方法在捷联惯导系统大失准角初始对准中的应用

• 作者: 侯增广 柏猛 赵晓光
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四元数 SINS 初始对准 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1066-1069
• 页数: 4页
• 分类号: V324
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.06.037

摘要

为了对静基座大失准角捷联惯导系统(SINS)进行初始对准,建立了在静基座下基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设.为了在观测噪声方差未知的情况下估计SINS失准角,提出一种在线估计观测噪声方差矩阵的自适应扩展卡尔曼滤波方法.仿真结果表明,该自适应滤波方法能在观测噪声方差未知的情况下有效地对静基座大失准角SINS进行初始对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柏猛	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	4	21	2.0	4.0
2	赵晓光	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	36	554	12.0	22.0
3	侯增广	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	34	676	14.0	25.0