铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究

• 作者: 李力 李炳华 赵辉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 钻结壳 采矿车 铰接式履带车 虚拟样机 越障性能 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 195-199
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2008.12.051

摘要

针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钻结壳,提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV履带车工具包,开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了其通过垂赶障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析.仿真研究表明,铰接履带式海底采矿车建模正确,仿真真实,越障性能优良,且超过我国钴结壳采矿车技术要求,仿真数据可为物理样机研制提供技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	中南大学机电工程学院	41	435	7.0	20.0
2	李炳华	中南大学机电工程学院	2	8	1.0	2.0