基于免疫进化的移动机器人路径规划

• 作者: 刘丽珏 肖常 肖晓明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 免疫算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1275-1277
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对现有基于进化算法在路径规划中的易陷入局部最优和缺乏指导性的缺点,该文探讨了一种基于免疫进化的路径规划方法;该方法针对机器人路径规划的实际应用,优化了变异算子,引入了免疫机制,使得较优个体能较早地生成,保证了算法的收敛速度,同时在算法过程中保持了种群的多样性,防止了早熟收敛,提高了全局搜索能力;仿真结果表明,该方法对复杂地图有良好的适应能力,能有效地保证路径的规划效率并改善路径规划的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖晓明	中南大学信息科学与工程学院	24	499	11.0	22.0
2	刘丽珏	中南大学信息科学与工程学院	30	247	10.0	14.0
3	肖常	中南大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0