任务调度在CANopen主站设计中的应用

• 作者: 宋威 张明杰 徐喆 方穗明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CANopen 任务调度 并发
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 558-560,581
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义; CANopen网络的特性决定了CANopen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择;基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋威	北京工业大学电子信息与控制工程学院	8	87	5.0	8.0
2	方穗明	北京工业大学电子信息与控制工程学院	12	139	6.0	11.0
3	张明杰	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	18	2.0	2.0
4	徐喆	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	146	6.0	11.0