下肢假肢步态试验机的设计

• 作者: 喻洪流 文丽 沈力行 赵改平 郦鸣阳
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢假肢 仿生 步态试验 关节角度
• 年，卷（期）: 2008,（52）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 10317-10319
• 页数: 3页
• 分类号: R318
• 字数: 3802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2008.52.035

摘要

实验于2008-03在上海理工大学牛物力学与康复工程研究所完成.基于仿牛学原理.将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置.整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,主要部件有躯干、大腿、小腿、脚板和髋关节、膝关节、跑步机以及驱动部分.采集健康青年人常速行走的运动步态参数,以其关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟腿的运动,达到正常人行走步态的模拟.结果显示,对模拟后的输出信号进行采集并与输入信号相比,最大相对误差为5.6%,在工程误差允许范围之内.提示下肢假肢步态试验机能基本模拟人的正常步态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈力行	上海理工大学生物力学与康复研究所	22	145	7.0	11.0
2	郦鸣阳	上海理工大学生物力学与康复研究所	12	101	4.0	9.0
3	喻洪流	上海理工大学生物力学与康复研究所	101	555	12.0	18.0
4	赵改平	上海理工大学生物力学与康复研究所	52	177	7.0	10.0
5	文丽	上海理工大学生物力学与康复研究所	1	10	1.0	1.0