消极运动副的产生原因及判定方法

• 作者: 宾洋 杨东超 贾振中 赵旦谱
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 消极运动副 并联机构 自由度 旋量理论
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 757-761
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.07.001

摘要

消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关.通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析,在此基础上,提出了一种基于旋量理论的消极运动副的判定方法,该方法无需计算运动螺旋的具体数值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东超		40	703	13.0	26.0
2	赵旦谱		6	63	4.0	6.0
3	宾洋		14	184	8.0	13.0
4	贾振中		6	28	3.0	5.0