一种面向非线性系统控制的自适应模糊小脑神经网络及研究

• 作者: 李逊 赵仕俊 陈琳
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 模糊小脑神经网络 李雅普诺夫自稳定准则 自适应 非线性系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

利用Lyapunov自稳定性准则,将白适应机制引入到模糊小脑神经网络(CMAC)的实时学习算法之中,提高其在闭环控制系统中的鲁棒性,使其能够有效地对模型未知的非线性系统进行实时控制.仿真表明自适应CMAC神经网络由于采用了基于Lyapunov自稳定准则的学习算法,系统的跟踪稳定性和误差收敛性都能够得到保证,而且不需离线学习阶段,实时控制效果较好.