一种带改进"当前"统计模型的GPS/DR车辆组合定位系统

• 作者: 张敬堂 董艳婷
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合定位 数据融合 GPS/DR 改进的"当前"统计模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 移动通信
• 页码范围: 141-143,146
• 页数: 4页
• 分类号: TN925
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2008.07.049

摘要

文中分析了"当前"统计模型在GPS/DR车辆组合定位实际应用中的问题,基于"当前"统计模型原理提出一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实地跑车数据验证表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敬堂	信息工程大学信息工程学院	9	27	3.0	5.0
2	董艳婷	信息工程大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0