提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

• 作者: 刘涛 朱冬梅 郗安民
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人工作站 系统示教 变频器控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 30-32,92
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.03.011

摘要

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关.本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数.同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郗安民	北京科技大学机械工程学院	65	294	9.0	13.0
2	刘涛	北京科技大学机械工程学院	54	226	9.0	10.0
3	朱冬梅	北京科技大学机械工程学院	40	93	6.0	8.0