3R机构的速度和油缸流量解析

• 作者: 刘公信
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 3R机构 运动方程 速度 流量 解析
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TH122
• 字数: 1113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.04.007

摘要

现代矿山机器人广泛应用空间3R机构.通过列出空间3R机构各位置轴的运动方程并求出逆解,用解析法求得3R空间机构末端位置轴的速度和油缸流量,为矿山机器人的动力设计和结构设计打下理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘公信		8	10	2.0	2.0