新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究

• 作者: 杨义勇 王人成 王延利 田尚云 金德闻
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 医学
• 关键词: 假肢膝关节 仿生构形设计 运动仿真 拟人机器人
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 72-74,79
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.51|R323.7
• 字数: 2803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.01.018

摘要

通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律.设计与仿真的结果对于连骨式假肢膝关节设计、双足步行机器人开发有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王人成		91	1717	24.0	37.0
2	金德闻		97	1840	24.0	38.0