直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究

• 作者: XIA Li-qun 牛世勇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力补偿 直接驱动阀 LuGre模型 自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 3327-3329,3335
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.21
• 字数: 3849字
• 语种: 中文

摘要

针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证.结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	XIA Li-qun	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
2	牛世勇	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0