基于模糊推理的自适应交互多模型目标跟踪算法

• 作者: 朱志宇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: IMM算法 模糊 '当前'统计模型 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 29-32,36
• 页数: 5页
• 分类号: TP18|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.01.009

摘要

提出了一种模糊自适应IMM算法(FAIMM),通过模糊逻辑,根据加速度估计值,自适应地摒弃概率较小的模型,仅选取整个模型集合中最能反映目标"当前"机动的一个模型子集进行运算,从而减少了模型数目;同时采用模糊方法计算模型概率,从而降低了算法的计算量;进一步,通过二级模糊推理,根据模型参考加速度ui的大小自适应地选择适当的最大机动加速度amax和a-max,使系统具有一定的方差调整能力,从而提高了跟踪精度.仿真结果表明,较之于标准IMM算法,FAIMM算法在机动目标跟踪精度、跟踪的平稳性以及收敛速度等方面都有所改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0