自行式重型平板车多转向模式的控制研究

• 作者: 李焘 石博强 郭朋彦 鲁力群
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 平板车 多转向模式控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TH28
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.08.070

摘要

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法.研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石博强	北京科技大学车辆工程研究所	110	731	14.0	19.0
2	郭朋彦	北京科技大学车辆工程研究所	12	114	8.0	10.0
3	鲁力群	北京科技大学车辆工程研究所	37	258	9.0	15.0
5	李焘	北京科技大学车辆工程研究所	4	43	3.0	4.0