四元数法在动基座光电测量坐标变换中的应用

• 作者: 刘洵 杨芳 毛大鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 动基座 光电测量系统 坐标变换 四元数 旋转算子
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

寻求一种高效的坐标变换算法一直是动基座光电测量系统中亟待解决的问题,由此研究了四元数法在动基座光电测量系统坐标变换问题中的应用;利用四元数作为旋转算子的特性,提出了一种改进的坐标变换方法,并利用这种方法推导了视轴从光电平台坐标系到载机坐标系的变换矩阵和在载机坐标系下的方位角、俯仰角计算公式;最后将该方法运用在某机载光电测量系统上,通过采用四元数法和常规方法分别进行地面仿真的数据分析结果,验证了该方法的准确性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洵	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	394	7.0	19.0
2	毛大鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	11	163	7.0	11.0