两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析

• 作者: 蔡家斌
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 两轴运动平台 交叉耦合控制 控制系统分析
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 1208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.09.022

摘要

针对两轴运动系统的实际情况,设计了相应的交叉耦合控制系统,并对该交叉耦合控制系统的效果进行了分析和研究.仿真实验表明,交叉耦合控制系统在两轴运动平台的控制中取得了良好的效果,有效地减小了系统的轮廓误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡家斌	贵州大学机械工程学院	27	34	3.0	4.0