超空泡航行体鲁棒H∞控制研究

• 作者: 王茂励 赵国良
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 超空泡航行体 数学模型 鲁棒性 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-7,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|V27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.05.002

摘要

超空泡航行体的独特航行环境决定它是一个具有运动学耦合、惯性耦合、控制作用耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统.针对超空泡航行体的上述特点,文中开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒控制方法的研究.在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒H∞/加权混合灵敏度控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国良	哈尔滨工程大学自动化学院	63	916	16.0	28.0
2	王茂励	哈尔滨工程大学自动化学院	4	33	4.0	4.0