多平台传感器系统配准误差研究

• 作者: 石章松 黄会
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 误差配准 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 指挥与控制
• 页码范围: 40-41,73
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.02.013

摘要

针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石章松	海军工程大学电子工程学院	131	602	11.0	16.0