一种微小型组合导航系统的多信息融合方法

• 作者: 王浩 蔡体菁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统 微小型惯性测量单元 大地数据系统 信息融合
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 字数: 1713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.05.020

摘要

针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统,提出一种新的信息融合方法.通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断,隔离故障信息,对正常信息进行融合.计算机仿真结果表明,该系统在短时间出现故障时能够保持较高的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	东南大学仪器科学与工程学院	149	1166	18.0	29.0
5	蔡体菁	空军航空大学控制系	1	1	1.0	1.0