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摘要:
针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统.系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发.为了提高系统资源的利用率,采用资源分时共享的并行处理技术实现多任务的并行处理.实践证明所开发的控制系统完全能够满足实际生产需要.
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文献信息
篇名 三自由度涂胶机器人控制系统设计
来源期刊 机械工程师 学科 工学
关键词 涂胶机器入 控制系统 分时共享
年,卷(期) 2008,(12) 所属期刊栏目 仿真/建模/CAD/CAM/CAE/CAPP
研究方向 页码范围 110-111
页数 2页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.12.068
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 尤波 哈尔滨理工大学自动化学院 144 870 14.0 22.0
2 肖永强 哈尔滨理工大学自动化学院 3 14 2.0 3.0
3 王宝刚 黑龙江农业工程职业学院自动化系 15 71 4.0 8.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
涂胶机器入
控制系统
分时共享
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程师
月刊
1002-2333
23-1196/TH
大16开
黑龙江省哈尔滨市
14-53
1969
chi
出版文献量(篇)
20573
总下载数(次)
34
总被引数(次)
47463
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