三自由度涂胶机器人控制系统设计

• 作者: 尤波 王宝刚 肖永强
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 涂胶机器入 控制系统 分时共享
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真/建模/CAD/CAM/CAE/CAPP
• 页码范围: 110-111
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.12.068

摘要

针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统.系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发.为了提高系统资源的利用率,采用资源分时共享的并行处理技术实现多任务的并行处理.实践证明所开发的控制系统完全能够满足实际生产需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
2	肖永强	哈尔滨理工大学自动化学院	3	14	2.0	3.0
3	王宝刚	黑龙江农业工程职业学院自动化系	15	71	4.0	8.0