深空探测巡航段自主光学导航方案研究

• 作者: CUI Ping-yuan 刘宇飞
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 导航方案 自主光学导航 巡航段 加权最小二乘
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1781-1785
• 页数: 5页
• 分类号: V1
• 字数: 4602字
• 语种: 中文

摘要

星际巡航段导航方案设计是深空探测任务中的重要组成部分.针对巡航段的特点,研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主光学导航方案.它包括导航星的确定,导航系统的建立,导航算法的研究.此方案给出了统一的导航小行星选取准则,导航星个数的判别方法,以及基于UD分解的递推加权最小二乘滤波导航算法.通过可观测性分析确保了导航算法的可行性,利用数学仿真验证了导航方案设计的合理性.此方案的导航系统精度优于深空1任务,位置估计误差小于100,速度估计误差小于0.3m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇飞	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	7	27	3.0	5.0
2	CUI Ping-yuan	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	1	2	1.0	1.0