基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

• 作者: 凌琼 王小斌 闫建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 GPS仿真器 飞机模拟系统 导航飞控系统 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 401-403,406
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V279
• 语种: 中文

摘要

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	凌琼	西北工业大学自动化学院	3	26	3.0	3.0
3	王小斌	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0