星际探测车导航控制系统结构研究

• 作者: 史美萍 宋金泽 崔慧海 李焱
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 模式识别与智能系统 探测车 导航控制系统 机器学习
• 年，卷（期）: 2008,（20）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2008.20.008

摘要

结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构.该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层.通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能.实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔慧海	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	33	4.0	5.0
2	史美萍	国防科技大学机电工程与自动化学院	14	109	6.0	10.0
3	李焱	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	354	11.0	18.0
4	宋金泽	国防科技大学机电工程与自动化学院	10	56	5.0	7.0