非定常大气扰动下的MAV自主飞行智能控制研究

• 作者: 昂海松 郑祥明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器 自主飞行 非定常大气扰动 专家系统 模糊控制 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 535-539
• 页数: 5页
• 分类号: V211
• 字数: 5055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.03.036

摘要

针对在非定常大气扰动作用下,微型飞行器MAV姿态稳定控制与导航都不同于常规的问题.研究了MAV飞行中大气扰动类型特征,建立了完整的非定常大气扰动工程化模型体系.在此基础上,提出了一种融合专家技术与模糊技术的MAV自主飞行智能控制,并建立了一个Lyapunov能量函数来分析MAV自主飞行系统稳定性.飞行仿真与试飞结果表明,MAV自主飞行系统在全局范围内具有渐进稳定性.