舵机加载系统的最优滑模变结构控制

• 作者: 吕鸣 范金华 郑志强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 舵机加载系统 最优滑模变结构控制 趋近律 积分策略 前馈控制 衰减度
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.03.012

摘要

研究了舵机加载系统的变结构控制问题.针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制.仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	吕鸣	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	80	6.0	8.0
3	范金华	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	51	5.0	7.0