基于小波神经网络的移动机器人路径跟踪控制

• 作者: 从兰美
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径跟踪 小波神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.02.021

摘要

设计了基于小波神经网络的机器人路径跟踪系统,系统采用一步向前预测法建立基于小波神经网络的机器人运动模型,利用神经网络构成前馈反馈控制,完成路径跟踪任务.系统充分利用了小波神经网络良好的非线性函数逼近功能,达到了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	从兰美		3	12	2.0	3.0