参考模型前馈2-DOF指令跟踪H∞控制器设计研究

• 作者: 安锦文 杨常伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 前馈 二自由度 H∞控制 指令跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.03.005

摘要

结合二自由度控制和参考模型控制系统设计原理,提出了一种参考模型前馈控制的二自由度控制系统设计结构.通过推导给出了标准H∞控制广义被控对象的状态空间方程实现形式,并运用该理论研究了导弹俯仰通道指令跟踪系统鲁棒H∞控制器设计问题.文中采用LMI凸优化进行二自由度鲁棒H∞控制器设计,简化了传统方法设计控制器的求解过程.仿真结果表明,应用该方法设计的闭环系统具有良好的快速跟踪特性,说明了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动化学院	83	600	13.0	18.0
2	杨常伟	西北工业大学自动化学院	14	60	4.0	7.0