光纤陀螺罗经辅助ADCP导航方法研究

• 作者: 刘强 彭勤建 邹华
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: ADCP 光纤陀螺罗经 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TN25
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.03.022

摘要

研究了利用光纤陀螺罗经辅助声学多普勒流剖面仪(acoustic Doppler current profile-ADCP)进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度,研究结果表明,光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度至少提高1倍以上.其定位精度可以达到130m/h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	42	249	8.0	14.0
2	彭勤建		2	2	1.0	1.0