小型直升机LINUX仿真系统构建

• 作者: LIN Wei-bo 裴海龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 小型直升机 仿真系统 图形化界面 网络通讯
• 年，卷（期）: 2008,（22）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 242-244
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.22.100

摘要

无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题.介绍了小型直升机LINUX仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先给出了小型直升机飞行控制系统和仿真系统的整体结构,并针对这两个系统结构做了简要说明.介绍了在LINUX平台下,采用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现小型直升机3D飞行和状态控制,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的结果表明.仿真系统具有独特的优点和良好的开发潜力,可以辅助实际飞行实验进行无人直升机的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙		151	1087	16.0	23.0
2	LIN Wei-bo		1	1	1.0	1.0