基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真

• 作者: XU Shuo YU Fan ZHANG Yong-chao 周科 罗哲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半履带气垫车 总功耗 多工况 滑转率控制
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 4244-4247,4251
• 页数: 5页
• 分类号: U469.73
• 字数: 2927字
• 语种: 中文

摘要

在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律.设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现.使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	XU Shuo	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室汽车工程研究院	1	6	1.0	1.0
2	罗哲	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室汽车工程研究院	17	51	5.0	6.0
3	YU Fan	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室汽车工程研究院	1	6	1.0	1.0
4	周科	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室汽车工程研究院	7	34	4.0	5.0
5	ZHANG Yong-chao	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室汽车工程研究院	1	6	1.0	1.0