基于迭代学习控制的网络协同电液振动台研究

• 作者: 刘一江 周惠蒙 彭楚武
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地震模拟振动台 迭代学习算法 电液伺服控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 808-810
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.22
• 语种: 中文

摘要

大量的结构抗震试验需要使用单自由度振动台;将振动台纳人互联网中,可实现远程控制;振动台试验中,由于台体、构件的影响,以及作动器的非线性,传统PID控制已经达不到控制要求;提出在激励源(作动器)经典PID闭环控制的基础上,通过在台面上配置反馈通道,构建一个外部的控制闭环,组成双闭环控制系统,外部闭环控制采用离线迭代学习算法;对振动台控制系统进行了MATLAB仿真,达到了理想的控制效果;应用迭代控制理论来改造单自由度振动台控制系统,有很大的理论和实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭楚武	湖南大学电气与信息工程学院	91	973	13.0	28.0
2	刘一江	湖南大学土木工程学院	27	242	9.0	14.0
3	周惠蒙	湖南大学电气与信息工程学院	3	12	2.0	3.0