一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计

• 作者: 刘世岳 王建 赵猛 霍春宝
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.01.034

摘要

提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法.首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式.通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器.控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题.仿真结果证实算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵猛	中国科学院力学所	5	76	4.0	5.0
2	霍春宝	辽宁工业大学信息学院	74	267	10.0	12.0
3	刘世岳	北京理工大学信息学院	6	14	2.0	3.0
4	王建	辽宁工业大学信息学院	1	6	1.0	1.0