基于ADAMS的并联机器人振动特性仿真及结构优化

• 作者: CAI Guang-qi ZHU Li-da 刘永贤 朱春霞
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 激振测试 柔性体 ADAMS
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 虚拟样机与虚拟制造技术
• 页码范围: 3721-3725
• 页数: 5页
• 分类号: TP919
• 字数: 2390字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法.分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程.为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统受到一定激振力产生位移响应,获得该并联机器人激振特性曲线,从而找出其薄弱环节并对其进行结构优化,对薄弱构件优化后再次对系统进行仿真测试,结果表明构件结构优化后的结果较为理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永贤	东北大学机械工程与自动化学院	112	1115	19.0	27.0
2	朱春霞	东北大学机械工程与自动化学院	19	464	10.0	19.0
3	ZHU Li-da	东北大学机械工程与自动化学院	1	46	1.0	1.0
4	CAI Guang-qi	东北大学机械工程与自动化学院	1	46	1.0	1.0