一种基于激光测距技术的三维可视化系统

• 作者: 刘星 裴海龙
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 三维可视化 表面建模 移动平台 激光测距技术
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 图像分析
• 页码范围: 147-149,152
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.04.052

摘要

构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型.其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建模,也适用于将扫描仪挂载在车辆或小型无人机等移动平台上,进行室外地表环境的三维可视化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	刘星	华南理工大学自动化科学与工程学院	7	31	3.0	5.0