基于立体视觉的月球探测器路径规划算法

• 作者: 李琳辉 王荣本 郭烈 金立生 陈百超
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 月球探测器 立体视觉 路径规划 直方图Bug
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 211-212,218
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.09.076

摘要

以实现月球探测器的避障路径规划为目标,采用立体视觉技术感知车前环境,设计一套基于特征匹配的车前障碍物检测算法.构造极坐标直方图描述环境空间,提出一种基于视觉感知的直方图Bug路径规划算法.通过朝目标移动和沿障碍物边界滑动2种行为的切换来保证算法全局收敛.实景重构与仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	金立生	吉林大学交通学院	55	1058	19.0	30.0
3	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
4	李琳辉	吉林大学交通学院	10	175	5.0	10.0
5	陈百超	吉林大学交通学院	4	21	2.0	4.0