交流伺服系统的控制理论与实现方法

• 作者: 刘春芳 郭庆鼎
• 来源期刊: 电气应用
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服 理论 实现方法
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 新视点
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 5364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9560.2008.12.002

摘要

扼要地回顾了伺服技术的发展简史,并以执行电动机为主线索追述了近代伺服技术发展的几个主要历程,以及所形成的当前以永磁交流伺服系统为代表的主流技术.阐述了伺服系统的数学模型及其不确定性问题,指出以PID控制为基础,形成以强健鲁棒性与快速跟踪性为特点的二自由度鲁棒控制结构,这成为目前实用的主要控制形式.最后提出了今后发展中应该关注的几个问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	刘春芳	沈阳工业大学电气工程学院	44	237	8.0	13.0