电动舵机负载模拟系统复合控制方法研究

• 作者: 孙焘 袁朝辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 舵机负载模拟系统 多余力 C8051F单片机
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1439-1440,1465
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对工程实践需求,设计了一种由高性能单片机C8051F005和力矩电机构成的电动舵机负载模拟系统;通过对该舵机负载模拟系统进行数学建模并对其数序模型分析后,针对电动舵机负载模拟系统在工作时,即当舵机运动时负载模拟系统会出现较严重的多余力从而影响系统控制精度的同题,采用了以前馈补偿及PID校正构成的复合补偿的方法对舵机负载模拟系统进行了校正,校正的系统吵经过仿真分析及实际测试,系统性能及控制精度比未校正时有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉	西北工业大学自动化学院	116	827	15.0	21.0
2	孙焘	西北工业大学自动化学院	1	24	1.0	1.0