机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

• 作者: 曾国强 葛良全
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 直流电机驱动 防共态导通 高速驱动电路 光耦隔离
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 236-238
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.099

摘要

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止.并给出了具体的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛良全		335	1967	19.0	25.0
2	曾国强		99	475	11.0	15.0