基于船舶运动控制的Matlab仿真

• 作者: 叶和龙 彭侠夫 邹蔚龙
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 随机海浪 船舶模型 横摇角 减摇鳍
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 184-186,190
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.02.052

摘要

在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上,建立随机海浪模型和船舶运动模型.用PID控制方法实现减摇鳍的控制,并用Matlab软件对海浪的波倾角和船舶的横摇角进行仿真.通过比较仿真结果发现,PID控制减摇鳍能使船舶减摇达90%以上.结果表明,该方法可以很好地用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭侠夫	厦门大学信息科学与技术学院自动化系	51	356	12.0	16.0
2	邹蔚龙	厦门大学信息科学与技术学院自动化系	1	13	1.0	1.0
3	叶和龙	厦门大学信息科学与技术学院自动化系	1	13	1.0	1.0