基于倾角传感器的自动平衡系统

• 作者: WU Shunwei 任志舶 赵健
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 倾角传感器 PWM 光电开关 平衡调整
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.16.061

摘要

介绍倾角传感器AME-B002在自动平衡系统中的应用.系统以AT89C52为控制核心,采用PWM技术对电动小车进行调速,根据倾角传感器测量的角度,电动小车沿轨迹自动在跷跷板上行驶,实时显示各项参数并保存,系统平衡时发出声光报警.详细论述系统的硬件组成及各部分电路设计,给出系统的软件流程和测试过程.利用倾角传感器实现高精度的平衡控制是系统设计的主要创新点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵健		13	34	4.0	5.0
2	WU Shunwei		1	10	1.0	1.0
3	任志舶		1	10	1.0	1.0