Mirosot足球机器人决策系统的研究

• 作者: 李东亮 贺巧龙 魏长水
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 分区技术 角色分配 任务集 决策系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 31-33,36
• 页数: 4页
• 分类号: TPL8
• 字数: 3336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.05.010

摘要

介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用.利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中问区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区.由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务.实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东亮	中国地质大学信息工程学院	4	22	2.0	4.0
2	魏长水	中国地质大学信息工程学院	3	10	2.0	3.0
3	贺巧龙	中国地质大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0