Indoor GPS发射器扫描平台设计

• 作者: 巢鑫 李雁斌 杨学友
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 扫描平台 电机转速 PID控制器 Matlab
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 162-165,169
• 页数: 5页
• 分类号: TP216
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2008.06.044

摘要

本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节.整个设计方便实用,可靠性强,并且能保证一定的精度,满足Indoor GPS系统的测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨学友	天津大学精仪学院	111	1740	22.0	38.0
2	李雁斌	天津大学精仪学院	7	54	5.0	7.0
3	巢鑫	天津大学精仪学院	1	5	1.0	1.0