基于双焦的单目立体成像系统分析

• 作者: 刘昕鑫 王元庆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单目立体视觉 深度误差 特征匹配 深度插值
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1316-1318,1321
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文

摘要

讨论了基于双焦的单目立体成像模型,分析了在共轴模型下CCD成像离散性而导致的深度计算误差与镜头焦距及物点空间位置的关系,当镜头焦距增加时,可精确恢复深度增大,当物点距镜头光轴距离较远,即物点位于视场边缘时,深度计算误差较小;并根据双焦成像特点提出了相应的特征匹配方法,即采用与两焦距倍数相关的特征提取算子,并对匹配结果进行相应的深度计算及插值,文章最后给出了理想双焦图像对的相应实验结果,并探讨了实验误差的形成原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元庆	南京大学电子科学与工程系	104	1040	17.0	27.0
2	刘昕鑫	南京大学电子科学与工程系	2	15	2.0	2.0