一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制

• 作者: 张绍德 李生权 汪发亮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 混沌 LQ控制器 三级倒立摆 实时控制 性能指标
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 343-345
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出问的重要程度,以及动态特性和稳定性要求,结合文中的性能指标函数,首先利用混沌粗搜索得到控制器权矩阵参数的次优解,再在次优解的邻域内继续寻优,得到全局最优的权矩阵参数;利用这种方法得到的LQ控制器,有效地实现了对三级倒立摆的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张绍德	安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院	4	5	1.0	2.0
2	李生权	安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院	2	4	1.0	2.0
3	汪发亮	安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院	1	1	1.0	1.0