参数未知系统直接广义预测控制

• 作者: 张绍鹏 张龙 陈志兴
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 广义预测控制 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TG273
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2008.07.023

摘要

传统的广义预测控制(GPC)算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆,因此计算量很大,不适合对实时性要求高的控制系统.文中对参数未知线性系统提出一种直接广义预测控制(DGPC)方法.该方法直接辨识广义预测控制器参数θu,即基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量θu进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.由于实时性提高,并且不需要被控对象模型,该方法更利于实际应用.