基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究

• 作者: 李学俊 李龙澍 马勇
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 动态目标驱动 智能体 机器人足球比赛 进攻策略
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.01.023

摘要

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点.为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题,基于动态目标驱动模型,深入研究了中路进攻策略,提出了动态评估传球时机的评价函数,经过RobCup实验平台的仿真测试分析,表明在比赛环境多变的情况下,该策略仍能提高进攻效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	199	1780	21.0	29.0
2	李学俊	安徽大学计算机科学与技术学院	58	392	12.0	17.0
3	马勇	安徽大学计算机科学与技术学院	2	11	1.0	2.0